Kolmisuuntaisilla kiihtyvyysantureilla voi ennakoida 10 päivää aikaisemmin parveilemaan lähtevän yhdyskunnan
Bee sensor picks up queen bee's farewell vibes:
http://www.newscientist.com/article/dn20140-bee-sensor-picks-up-queen-bees-farewell-vibes.html
? Tiedekulma:
Mehiläispesän värinäsignaalit ovat herkkä indikaattori yhdyskunnan tilasta. Kiihtyvyysanturit mittaavat pesän mekaanisia värähtelyjä tyypillisesti taajuusalueella 0–500 Hz. Parveilu-ennustamisessa keskeinen signaali on kuningattaren tuottama ns. "tooting"- ja "quacking"-ääni (n. 200–500 Hz), joka voimistuu päiviä ennen parvelemista.
Kolmisuuntainen (x, y, z) MEMS-kiihtyvyysanturi tallentaa värähtelyt kaikissa suunnissa. Signaalin tehospektri (PSD, yksikkö m²/s⁴/Hz eli (m/s²)²/Hz) muuttuu tunnistettavasti 8–10 vuorokautta ennen parvelemista, mikä antaa mehiläistarhaajalle toimintaaikaa estää arvokkaiden yhdyskuntien menetys. Automaattinen poikkeamanilmaisu perustuu usein yksinkertaiseen kynnysarvoon tai koneoppimisluokittimeen (esim. SVM tai Random Forest).